cyber-glove-hand (Testanwendung zum Ansteuern der DLR-4-Finger-Hand mit VXWorks) cyber-glove-modules (Statemachine, SerialPort-Driver, CyberGlove, Cybergrasp) cyber-glove-virtual-hand (Anwendung für Linux: Visualisierung der Daten des Datenhandschuhs anhand eines Inventor-Modells) durchschleif (frühes Testprogramm zum Durschschleifen der Daten von einer auf die andere Schnittstelle - mit Übertragungsfehlererzeugung!) forcemanager (Testprogramm zum Ansteuern der einzelnen Finger beim CyberGrasp)
